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四川自動(dòng)門(mén)

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自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的遇阻檢測(cè)問(wèn)題

    首先給出了成都自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件組成,討論了門(mén)頁(yè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的的遇阻檢測(cè)問(wèn)題,由于電機(jī)電流信號(hào)的波動(dòng)較大,給遇阻檢測(cè)帶來(lái)了困難。論文提取了電機(jī)位置信號(hào)的寬度梯度作為門(mén)限檢測(cè)信號(hào),得到了門(mén)限設(shè)置簡(jiǎn)單、遇阻檢測(cè)容易的性能,實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用表明這種方法的可行性。


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