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自動(dòng)門控制系統(tǒng)plc程序 要梯形圖
一、動(dòng)作分析:人靠近自動(dòng)門時(shí),感應(yīng)器X0為ON,Y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門,碰到開門減速開關(guān)X1時(shí),變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X2時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),開始延時(shí)。
若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人,Y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時(shí),改為低速關(guān)門,碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人,停止關(guān)門,T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。
二、硬件設(shè)計(jì) :根據(jù)前面的學(xué)習(xí),再依據(jù)圖中的標(biāo)示,同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配,在這不加深述
三、順序功能圖的繪制:
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
成都感應(yīng)門小結(jié):
根據(jù)上述過程的描述,可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下:
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內(nèi)容決定。
安裝自動(dòng)門時(shí)為什么建議安裝安全光線
自動(dòng)門其實(shí)是有感應(yīng)盲區(qū)的,加裝安全光線后就把原來的感應(yīng)盲區(qū)彌補(bǔ)了,使自動(dòng)門更加安全,防止夾人。
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